西歐封建社會初期，羅馬時代的城市大多數衰落了。11世紀起，西歐開始了舊城復甦和新城產生的歷史過程。一些商人、工匠，以及從莊園裡逃亡出來的農奴，聚集在港灣、城堡、教堂以及交通要道周圍，進行生產和交易。這些地方逐漸演變為中世紀的城市。

中世紀城市規模不大，居民一般幾千人，2萬人以上就算是大城市了。多數城市是在封建領地上興起的，常常受到封建領主的控制和盤剝。後來，不少城市透過各種途徑，不同程度地擺脫了封建領主的控制，與此同時，城市逐漸成了逃亡農奴的庇護所。

英國的倫敦，法國的巴黎，義大利的威尼斯、熱內亞、佛羅倫薩都是中世紀著名的城市。佛羅倫薩等義大利城市後來成了文藝復興的搖籃。

東歐：俄羅斯、白俄羅斯、烏克蘭、摩爾多瓦、愛沙尼亞、拉脫維亞、立陶宛、捷克、斯洛伐克、匈牙利、波蘭。

南歐：包括塞爾維亞、黑山、克羅埃西亞、斯洛維尼亞、波斯尼亞和黑塞哥維那、馬其頓、羅馬尼亞、保加利亞、阿爾巴尼亞、希臘、義大利、梵蒂岡、聖馬利諾、馬耳他、西班牙、葡萄牙和安道爾。

中歐：波蘭、捷克、斯洛伐克、匈牙利、德國、奧地利、瑞士、列支敦斯登。

北歐：冰島、丹麥、芬蘭、挪威、瑞典。

西歐：愛爾蘭、英國、比利時、荷蘭、法國、德國、盧森堡、摩納哥。