動車組可分為動力集中式與動力分散式。其中動力分散式比較常見，CRH系列動車組就是後者的典型。而動力集中式相對少見，總體來說不是動車組發展的主流方向，國內目前還在運營的僅有“和諧長城號”內燃動車組（NDJ3型）這一種（CRH誕生前的“中國產動車組”有不少是動力集中式，不過基本都淘汰了 ）。而國外則相對較多見，最典型的例如創造了輪軌列車最高速度紀錄的法國TGV高速列車就是動力集中式。 動力集中式動車組和普通列車的差別比較不明顯，因為它同樣是由機車牽引客車執行，只不過動車集中式動車組一般頭車和尾車分別設兩臺機車、採取推輓式執行，但普通列車透過連掛兩臺機車同樣也可以做到這一點。因此如果要說它與普通列車有什麼本質上的區別的話，那就在於動力集中式列車仍然要滿足動車組“編組固定、集中控制”這一條件，整個列車構成一個在統一控制下執行的整體；而普通的列車編組不固定，也並非集中控制。相對於動力分散式，兩者之間的差異要小很多。

動力集中式動車與普通火車的區別其實並不大。

普通火車是透過在一端加裝機車，由機車牽引前進的。

而動力集中式動車則是在列車首尾兩端安裝機車，實現牽引的。

與普通火車相比，動集列車的編組相對固定，不會隨意解體。

而普通火車則會經常解散重新編組。

綠巨人是為普速線路開行動力集中動型組設計，執行速度只160km/h。動車一般都是執行速度200km/h及以上的動車組。