皮亞傑認為，心理既不是起源於先天的成熟，也不是起源於後天的經驗，而是起源於動作．即動作是認識的源泉，是主客體相互作用的中介。最早的動作是與生俱來的無條件反射。兒童一出生就以多種無條件反射反應外界的刺激，發出自己需求的訊號，與周圍環境相互作用。隨之而發展起來的各種活動與心理操作，都在兒童的心理發展中起著主體與環境相互作用的中介作用。

皮亞傑對認知的認識是很深刻的，認為人的知識來源於動作，動作是感知的源泉和思維的基礎。認知是主體透過動作對客體的適應，取得機能與環境的平衡。認為認知發展要經歷四個階段。

0~2歲是感知運動階段；2～7歲是感知運動階段；7～11歲具體運算階段；11歲以後形式運算階段。

任何新生的生命體都具有旺盛的生命力，這種生命的源泉就是強烈的好奇心和極強的求知慾，這是原始的奮發向上的精神。

物質決定意識，意識反作用與物質，正是因為兒童的天真無邪，各種正態的理念都是自發的出自本能的，是純正的，所以，兒童的發展在很大程度上都是健康的。

兒童的發展蘊含於兒童主體的活動之中，兒童的發展是作為一個生物與社會個體的兒童運用自我調節機制的活動結果，也就是說，兒童主體的活動是兒童發展的源泉。