1、長子：劉璿生於建興二年（224年），延熙元年（238年），立為太子。鹹熙元年（264年），蜀漢大將軍姜維聞劉禪舉國降魏，便假裝向鍾會投降，設計殺死鄧艾，但不久姜維和鍾會起事之事洩漏，鍾會和姜維同時被殺，劉璿也被亂兵殺害，時年40歲。

2、次子：劉瑤，封安定王，死於永嘉之亂。

3、三子：劉琮， 封西河王。

4、四子：劉瓚，後主延熙十九年（256年）立為新平王。魏鹹熙元年（264年），蜀亡，隨後主東遷洛陽。大約死於西晉永嘉年間（307-313年）的永嘉之亂中。

5、五子：劉諶，景耀二年（259年），劉禪封其為北地王。景耀六年（263年），鄧艾軍隊兵臨成都門下，其父劉禪決定投降，劉諶勸阻無效之後，自殺於昭烈廟。

6、六子：劉恂，景耀二年（259），劉禪立劉恂為新興王。鹹熙元年（264），蜀漢滅亡，劉恂跟隨劉禪東遷洛陽。泰始七年（271），劉恂繼承父親劉禪的爵位為安樂公。永嘉五年（311年），死於永嘉之亂。

7、七子 ：劉虔。封上黨王，死於永嘉之亂。

8、女兒：劉氏，嫁諸葛亮之子諸葛瞻。

9、女兒：劉氏，嫁關羽之孫關統。