回覆列表
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1 # 使用者6558093459703
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2 # 使用者6592177158614
TIMx引數就是使用哪個定時器作為編碼器介面的捕捉定時器。 TIM_EncoderMode引數是模式，是單相計數（只能反映速度）還是兩相計數（速度和方向）。 TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity引數就是通道1、2的捕捉極性。
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3 # V藍龍EX王
最新的ALIENTEK正點原子探索者STM32F407開發板是用的
STM32F407ZGT6
arduino是八位，stm32是32位，明顯arduino更好學。電賽肯定是允許使用啊arduino的，樹莓派都能用，何況arduino？但談及效能，還是stm32，不僅有豐富的庫函式，還有許多例程，什麼攝像頭，oled，lcd，觸控式螢幕，音樂播放器，指紋識別都有，拿來就開整。還可以學學ucos這種比較簡單的作業系統。最近正點原子還出了一款RT-thread的stm32，價錢也才200多。