與周王同姓囯有燕，晉，唐，蔡，許，衛等國。

齊國，齊國開國國王為周公旦。

只有魯國國王與周王同姓

與周王是同姓的諸侯國是晉國，燕國和吳國等。西周時期周天子分封的同姓諸侯國有50多個，在春秋時期最後留下來的只有晉國，燕國和吳國。晉國在春秋時期一直都是北方最強大的國家，跟南方的楚國一直爭霸，最後三家分晉，晉國滅亡。吳國最後被越王勾踐所滅。燕國一直到秦始皇統一六國時才被滅掉

按周禮，嫡長子繼承君位，為大宗，餘子為卿大夫，為小宗

西周主要的諸侯有：越、吳、齊、魯、燕、衛、宋、陳、蔡、晉、楚、蜀。

周王根據功勞的大小和血緣關係的遠近把宗親和功臣分封到地方，授予他們管理土地和人民的權力，他們被稱為諸侯。