漢朝時儒學大師孫敬小時候讀書十分刻苦，經常讀到深夜，怕自己睡著就把頭髮用繩子系在屋樑上。戰國時縱橫家蘇秦到秦國遊說失敗，為博取功名就發憤讀書，每天讀書到深夜，每當要打瞌睡時，他就用鐵錐子刺一下大腿來提神。

東漢時，有一個叫孫敬的年輕人，孜孜不倦勤奮好學，閉門從早讀到晚也很少休息，有時候到了三更半夜的時候很容易打盹（瞌睡），為了不因此而影響學習，孫敬想出一個辦法，他找來一根繩子，一頭綁在自己的頭髮上，另一頭綁在房子的房樑上，這樣讀書疲勞打瞌睡的時候只要頭一低，繩子牽住頭髮扯痛頭皮，他就會因疼痛而清醒起來再繼續讀書，

成語“懸樑刺股”由兩個故事組成。懸樑的故事發生在漢朝一位名叫孫敬的賢士身上，他到洛陽求學，為了勤於學習，怕受睡眠困擾，因而把頭髮綁住懸於樑上，如果讀書疲累，眼睛一合上，頭低下來，那懸在樑上的頭髮一拉，必定痛得醒過來，最後他苦讀有成。刺股的故事發生在戰國蘇秦身上。他在鬼谷子那兒學合縱連橫之術，學成後到秦國遊說，但不被採用。旅費用完只好回家，父母大罵了他一頓，妻子也不理他，他很羞愧難過，於是發憤苦讀。讀累了想打瞌睡，就拿一把錐子在腿上戳，把睡意趕跑，繼續苦讀。

漢孫敬，洛陽求學，懸發於梁，讀書困，頭低，懸發拉，痛醒，繼續苦讀，終成。

蘇秦遊說秦王，被拒，潦倒歸，發憤苦讀，欲睡，用錐刺腿。

成語“懸樑刺股”由兩個故事組成。懸樑的故事發生在漢朝一位名叫孫敬的賢士身上，他到洛陽求學，為了勤於學習，怕受睡眠困擾，因而把頭髮綁住懸於樑上，如果讀書疲累，眼睛一合上，頭低下來，那懸在樑上的頭髮一拉，必定痛得醒過來，最後他苦讀有成。刺股的故事發生在戰國蘇秦身上。他在鬼谷子那兒學合縱連橫之術，學成後到秦國遊說，但不被採用。旅費用完只好回家，父母大罵了他一頓，妻子也不理他，他很羞愧難過，於是發憤苦讀。讀累了想打瞌睡，就拿一把錐子在腿上戳，把睡意趕跑，繼續苦讀。

戰國時期的蘇秦是一個有名的政治家，但是他在年輕的時候學問並不多，到了好多地方都沒有人關注，即使有雄心壯志也得不到重用，於是他下定決心發憤圖強努力讀書。

由於他經常讀書讀到深夜，疲倦到想要打盹的時候就用事先準備好的錐子往大腿上刺一下，這樣突然的痛感使他猛然清醒起來，振作精神繼續讀書。