行程開關安裝在相對靜止的物體上，當運動部件碰到它時使其觸頭動作（閉合或分斷）。列1自動升降的立體車庫，在第二層處安裝一個行程開關限制第二層車庫到達該位置時停下來，供第二層停車位；列2安裝在行車兩端，每一頭都可以安裝兩個，第一個用來減速，第二個用來停止。舉一個比較簡單的例子：利用行程開關控制電機正反轉，一個行程開關接控制正轉的接觸器，另一個接控制反轉的接觸器，兩個行程開關安裝在運動部件兩端，即可實現電機自動正反轉功能。

伺服電機能否實現急停急走並迅速正反轉？

當然可以，伺服電機就是做這個活的。那如何實現這種急停急走，如果伺服電機在速度模式下，我們透過設定加減速時間完成，加速時間越短啟動的越快，時間越長啟動的越慢；同理減少時間設定的越短就越快停止。如果工作在位置模式下，電機的轉速有脈衝頻率決定，它呢也有加減速時間。當加減速的時間設定為零的時候電機就直接啟動到設定的轉速。

這個加減速曲線有直線型(梯形)的和S型的，S曲線加減速採用先進的逐個脈衝調製演算法，每個脈衝都在調整頻率，從而使得在定位時更加平滑，在同等機械穩定性條件下可以讓提升目標速度，因此可以縮短定位時間，提升加工效率。因此在需要平穩的工作場合可以選擇S曲線加減速來改善電機在啟動與停止的穩定狀態。

將減速行程開關和終點行程開關的訊號分別進plc或控制小型繼電器，再用繼電器常開點，給變頻器多功能輸入點的3,4,5相關的通斷訊號，(多功能輸入點的3,4,5要設定為多速段輸入s1,s2,s3,對應頻率輸出透過引數d來設定。

)可以實現變頻器的根據輸入訊號不同，進行不同頻率輸出。減速頻率設定通常選10HZ，終點行程開關可以斷開輸出訊號。