徐庶，化名單福，投劉備。備拜為軍師。他幾番設計，助劉備大敗曹軍。敗軍回許昌，曹操驚奇，問左右。程昱道：“此人乃潁川徐庶也。”便獻上一計。曹操依計派人把徐母親接到許昌，又模仿徐母筆跡，給徐庶寫一封假信。 徐庶為人至孝，只得持信來見劉備，便要辭行。第二日，出城，下馬相辭。劉備看徐庶乘馬而去，哭道：“元直去矣，吾將奈何？”忽見徐庶拍馬而回。隨後，徐庶詳細介紹了諸葛亮的才德，建議劉備親往隆中相請。

元直走馬薦諸葛”是《三國演義》中膾炙人口的情節，出自《三國演義》第三十六回，寫徐庶辭別劉備並最終向劉備推薦諸葛亮的故事。文字雖是短短數行，情節卻是一波三折，並且將人物的心理活動和性格特點刻畫得淋漓盡致。徐庶，字元直，化名單福，輔佐劉備，擊退曹軍。曹操探知徐庶真實身份，又知他侍母至孝，因此將徐母騙至許昌，欲逼迫徐母作書與子，令徐庶棄劉降曹，徐母嚴詞拒絕。後曹操手下謀士程昱仿得徐母筆跡，偽造徐母書信與徐庶，令徐庶投奔曹操。徐庶接到書信，不辨真假。向劉備辭行，去曹營見母。送別之時，劉備對徐庶依依不捨，劉備送別之言中有四句話，有真有假，頗有深意；徐庶回答了四次，卻難會劉備之意

劉備在新野得到謀士徐庶，非常高興，曹操派曹仁帶兵攻打劉備，徐庶幫助劉備調兵遣將，二次將曹仁打得大敗而回，曹操後來得知是劉備有徐庶幫助才打了勝仗，便想盡辦法要得到徐庶，命手下謀士假冒徐庶筆跡，徐母病了要徐庶到曹操這邊照顧徐母，徐庶是孝子信以為真不得不去，劉備也不敢強留，送徐庶去了，二人依依惜別，徐庶乘馬去後又回來了，劉備大喜以為徐庶不去了，徐庶告訴劉備差點忘了一件重要的事，臥龍鳳雛得一可安天下，臥龍就是諸葛亮，就在隆中，要劉備去請孔明岀山相助，劉備問徐庶孔明才學，徐庶對劉備說，管仲樂毅還比不上孔明，劉備大喜，後來劉備三顧茅廬請到了孔明。