公民履行義務的途徑和方式有很多，比如依法納稅，依法服兵役，依法實施計劃生育和優生優育。還有積極參加各類選舉，如村民委員會和居民委員會的選舉，各級人大代表的選舉等等。再如維護民族團結和國家統一的義務，尊重他人宗教信仰自由的義務等等。

公民履行兵役義務的主要途徑有兩種，一種是加入現役；另一種是加入預備役。

根據《中華人民共和國兵役法》第十八條　現役士兵包括義務兵役制士兵和志願兵役制士兵，義務兵役制士兵稱義務兵，志願兵役制士兵稱士官。

第二十三條　依照本法第十三條規定經過兵役登記的應徵公民，未被徵集服現役的，辦理士兵預備役登記。

第二十四條　士兵預備役的年齡，為十八週歲至三十五週歲，根據需要可以適當延長。具體辦法由國務院、中央軍事委員會規定。

公民履行兵役義務的形式如下：

1、服現役；

2、服預備役；

3、參加民兵組織；

4、高等院校的學生實施軍事訓練。