電機的轉速有多方面的因素。

一是電機定子繞組的極對數有關，極數越多速度越慢；

二是電流頻率有關；

三就是電機的轉速差有關。功率的大小取決於電流大小和電機定子和轉子間的氣隙的磁通量。電機雖然可以定做自己想要達到扭矩力，但是成本太高，不如透過減速箱的方式更加經濟科學合理。

1、電機的輸出功率計算公式是：P≈TN/9549T為扭矩、N為轉速。因此，知道轉速和電壓不能準確計算電機的輸出功率。

2、電機的輸入功率計算公式是：P=UI（直流電機）、或P=UIcosφ（單相交流電機）、或P=√3UIcosφ（三相交流電機）。其中U為電壓、I為電流、φ為相電壓與相電流的相位差。因此，知道電壓和轉速也不能準確計算電機的輸入功率。

3、特定負載情況下，透過電機銘牌引數，結合電機的轉速和電壓、可估算電機輸入功率及輸出功率。

電機軸上連線一個凸輪，凸輪上再安裝一個輸出軸，這根軸的動作就是旋擺運動。 1. 四連桿機構。優點：設計快捷、成本低。缺點：體積大、一旦設計完成，擺動的幅度、往返速度的比例都已經定死，不能改變。 2. 用步進電機或者伺服電機，控制它的轉速和轉向。缺點：程式設計複雜、成本高。優點：體積小重量輕，擺幅、速度、頻率都是可程式設計控制的。