L0級自動駕駛： 人類駕駛員負責汽車工程師學會所稱的“動態駕駛任務”的所有環節。“動態駕駛任務”是指控制車輛所採取的行動。可能有些系統(如自動緊急制動系統)會為司機提供幫助，甚至在特定情況下進行干預。但是，由於這些系統沒有持續參與完成“動態駕駛任務”，因此它們還不能稱為“自動化”系統。

L2級別 部分自動化的自動駕駛： 此階段的自動駕駛是指自動系統能夠完成某些駕駛任務，但駕駛員需要仍要雙手雙腳隨時待命，以便在特殊情況下，及時接管系統。L2級別的自動駕駛仍需在限定的場景下執行。

兩級管控體系是指“安全風險分級管控”和“隱患排查治理”兩個體系

第一道防線是管控風險，以安全風險辨識和管控為基礎，從源頭上系統辨別風險、分級管控風險，努力把各類風險控制在可接受範圍內，杜絕和減少事故隱患。

第二道防線是隱患治理，以隱患排查和治理為手段，認真排查風險管控過程中出現的缺失、漏洞和風險控制失效環節，把隱患消滅在事故發生之前。