1665至1667年間，牛頓已在思考引力的問題。一天傍晚，他坐在蘋果樹下乘涼，一個蘋果從樹上掉了下來。他忽然想到：為什麼蘋果只向地面落，而不向天上飛呢？他分析了哥白尼的日心說和開普勒的三定律，進而思考：行星為何繞著太陽而不脫離？行星速度為何距太陽近就快，遠就慢？離太陽越遠的行星，為何執行週期就越長？牛頓認為它們的根本原因是太**有巨大無比的吸引力。

經過一系列的實驗、觀測和演算，牛頓發現太陽的引力與它巨大的質量密切相關。牛頓進而揭示了宇宙的普遍規律：凡物體都有吸引力；質量越大，吸引力也越大；間距越大，吸引力就越小。這就是經典力學中著名的“萬有引力定律”。

瓦特看見燒開的壺水，發明蒸汽機。阿基米德洗澡時發現浮力定律。牛頓被蘋果砸腦袋發現萬有引力定律。琴納發現擠牛奶的女工不會感染天花，發明人工接種牛痘。

大致是這樣的：萍果熟了，落下來砸到樹下牛頓的頭上，牛頓發呆：“蘋果熟了就掉下來？為啥不是熟了往上飛走？”原來是蘋果跟地球之間有相互吸引力呀。哈哈！就這樣。

有一夜，牛頓坐在鄉間的一棵蘋果樹下沉思。忽然一個蘋果掉落到地上。於是他發現所有的東西一旦失去支撐必然會墜下，繼而他發現任何兩物體之間都存在著吸引力，而這引力更與距離的平方成反比，總結出萬有引力定律。