點積(5)定義： 設有n維向量 向量內積(1張) 　　

向量α與β的內積，內積（inner product），又稱數量積（scalar product）、點積（dot product） 　　

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他是一種向量運算，但其結果為某一數值，並非向量。 　　

設向量A=[a1,a2,...an]，B=[b1,b2...bn] 　　

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則向量A和B的內積表示為:

A·B＝a1×b1＋a2×b2＋……＋an×bn 　　

A·B = |A| × |B| × cosθ 　　

|A|=(a1^2+a2^2+...+an^2)^(1/2); 　　

|B|=(b1^2+b2^2+...+bn^2)^(1/2). 　　

向量內積其中，|A| 和 |B| 分別是向量A和B的模，是θ向量A和向量B的夾角（一般情況下，θ∈[0,π/2]）

正交向量”是一個數學術語，指點積為零的兩個或多個向量。幾何向量的概念線上性代數中經由抽象化，得到更一般的向量概念。此處向量定義為向量空間的元素，要注意這些抽象意義上的向量不一定以數對錶示，大小和方向的概念亦不一定適用。

在三維向量空間中， 兩個向量的內積如果是零， 那麼就說這兩個向量是正交的。正交最早出現於三維空間中的向量分析。 換句話說， 兩個向量正交意味著它們是相互垂直的。若向量α與β正交，則記為α⊥β。