反轉訊號給定，透過變頻器自帶繼電器輸出點，當達轉矩值達到設定值時，繼電器輸出反轉訊號，電機返回。

變頻器的自動/手動（Auto/Manual）功能有幾種形式：

1、PLC作為遠端（Auto），HIM手操器作為本地（Manual）透過HIM按鈕（ALT+Auto/manual）組合鍵切換Auto時，速度源為#90引數設定的DPI5Manual時，速度源為HIM手操器輸入值，直接在HIM上修改速度即可。

2、PLC作為遠端（Auto），DI端子作為本地（Manual）。將某一DI輸入端子（TB）編輯成Auto/Manual切換功能，用開關訊號切換DI=1,Auto時，速度源為#90引數設定的DPI5DI=0,Manual時，速度源為#96引數設定的模擬量訊號源，可以接個電位器作為輸入。接一個頻率表，可以是0-10v或4-24ma。

變頻器過載自動反轉功能需要藉助外部PLC程式功能才能實現，當變頻器檢測到過載電流時輸出一個訊號給PLC，PLC輸出一個反轉訊號給變頻器，實現變頻器反轉。

如果是啟動瞬間反轉可能是電機模型有問題或者電機銘牌不對。如果是執行中轉向變化：給定發出了反轉命令，檢查給定，檢查是否有干擾或者誤操作。控制程式設定是否正確。

負載太大，超過了變頻器的輸出轉矩，揹負在拖著反轉。檢查變頻器輸出轉矩，是否因為控制原因或者設定原因（比如轉矩給定）是的轉矩輸出為零。檢查變頻器是否在執行過程中意外停止。如果有PID控制，檢查PID設定是否正確。