魯國（前1043年—前256年），周朝的諸侯國，國君為姬姓，侯爵，首封國君為周武王弟弟周公旦之子伯禽。

西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，受封於奄國故土，由於周公要留在鎬京輔佐周成王，於是讓自己的長子伯禽代為赴任，建立魯國，國都定在曲阜。

魯國始封時疆域較小，“封土不過百里”，後來陸續吞併了周邊的極、項、須句、根牟等小國，並奪佔了曹、邾、莒、宋等國部分土地，成了“方百里者五”的大國。

國力最強時其疆域北至泰山，南達徐淮，東至黃海，西抵山東定陶一帶，其統治核心區大都位於今山東省濟寧市境內，亦包括泰安南部寧陽，菏澤東部單縣、鄆城，臨沂平邑等市縣。為周王朝控制東方的一個重要邦國。

魯桓公、魯莊公、魯僖公時期是魯國最為強盛的時期，一度與齊國爭奪東方的霸主，魯僖公更曾領導諸侯抗衡過楚成王與晉文公。直至戰國初期，仍有數個諸侯國向魯國進貢。

魯國先後傳二十五世，三十四位君主，歷時790年。魯頃公二十四年（公元前256年），魯國為楚考烈王所滅。

在周代的眾多邦國中，魯國是姬姓“宗邦”，諸侯“望國”，故“周之最親莫如魯，而魯所宜翼戴者莫如周”。魯國成為典型周禮的儲存者和實施者，世人稱“周禮盡在魯矣”。