決定C版和S版差距的就是鏡頭的定位不同，150-600C版（Contemporary）定位於一般攝影愛好者，偏向於鏡頭的便攜性，鏡頭鏡組鏡片還有鏡身做工都是以輕量化為主，鏡片鏡組少，鏡身做工也是適用於一般環境。150-600S版（Sport）定位於專業攝影師，偏向於鏡頭的堅固耐用性，鏡片鏡組多，鏡身構造也是防滴濺，耐野外惡劣環境，重量相對增加很多。

150-600C版鏡頭結構為14組20片，鏡頭重量1930g ，150-600S版鏡頭結構為16組24片，鏡頭重量2860g

sigma-deltaadc的原理，就是透過一種結構把量化噪聲調製到頻譜的高階，也即對量化噪聲而言，sdm是一個高通濾波器，而對基帶訊號則等價為一個全通濾波器，這樣等價的基帶訊號的量化噪聲就很小了，就可以得到很高的信噪比。sdm（sigma-deltamodulator）adc的弱點在於它很難做得快，因為一般的過取樣率要求至少16倍，多bit的話（16b），一般都需要32倍（因具體系統結構不同會有較大的變化），這樣一個2M的訊號頻寬就需要64M的取樣頻率，這樣對ota的要求(dcgain和gbw)也會很高。sdmadc的另外一個好處是可以減少對ad前端的anti-aliasfilter的要求。精度方面sigma-delta算是很厲害的角色，但是也不能忽略SAR的存在，速度和精度綜合考慮的話，SAR更優一些，大部分的sigma-delta都應用在語音處理領域，因為取樣頻率要求不是很高。從速度、精度和功耗綜合考慮，SAR有可能優於Sigma-Delta

其實嚴格講應該是適馬18-200一代、二代和C版。因為發展到三代的時候，適馬重新劃分了產品線，將鏡頭按產品定位劃分為C（輕便）、A（高畫質）、S（運動題材專用）三類。因此你仔細看鏡頭上的產品名就能區分開，標18-200 f/3.5-6.5 DC OS HSM的，就是一代。帶II字樣的，也就是標18-200 f/3.5-6.5 II DC OS HSM的，是二代。而C版也就是三代，就簡單的標了18-200 f/3.5-6.5 DC。另外，三款鏡頭外觀也有差別，特別是改為C版之後，外觀和之前兩代的區別非常大。

適馬18-200一代鏡頭和二代鏡頭最明顯的區別是二代鏡頭前端有紅圈，濾鏡口徑一代為72mm，二代為62mm。三代鏡頭鏡身出現了C標。如圖

一代濾鏡口徑72mm

二代的紅圈

三代的C標

s是樣夲標準差，西格瑪是總體標準差，因此s與西格瑪是沒有關係的

σ是總體標準差，S是樣本標準差

如是總體,標準差公式根號內除以n,

如是樣本,標準差公式根號內除以（n-1),

因為我們大量接觸的是樣本,所以普遍使用根號內除以(n-1)

樣本標準差

在真實世界中，除非在某些特殊情況下，找到一個總體的真實的標準差是不現實的。大多數情況下，總體標準差是透過隨機抽取一定量的樣本並計算樣本標準差估計的。