1.編碼器由於安裝原因引起的不能正確反饋實際速度;2.編碼器元件損壞;3.編碼器線路存在問題,就是通道壞，由於編碼器編碼器安裝不同心,結果速度時快時慢,後果就是表現為電機振盪加減速,外部現象就是電 機響聲好像是軸承壞了一樣的響聲.由於起初不知道什麼原因,電機響聲異常,外面沒有什麼動態現象。

　1、通訊連不上。

2、資料傳輸過程受到的干擾會增大（有時並不是壞，而是上位機和伺服之間連線不正確，或是有脫落，這是很常見的問題）。

　3、電機會執行，但不會按照伺服給的指令工作。

　4、最糟糕的是燒壞電機不過可能性很小，除非電機的電源線和編碼器的控制線混淆。

伺服電機編碼器維修

　　編碼器分為兩種：一種機械的，一種電子的。

機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子的壞了好修，管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極體一樣。光敏三極體的測量也沒有什麼特別的。注意的是如果開啟在自然光條件下測量光敏管的資料是無效的，換上器件後測試也要封閉好外殼。