RTK的工作原理是將一臺接收機置於基準站上，另一臺或幾臺接收機置於載體（稱為流動站）上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一GPS衛星發射的訊號，基準站實時地將測量的載波相位觀測值、偽距觀測值、基準站座標等用無線電傳送給運動中的流動站，而流動站透過無線電接收基準站所發射的資訊，將載波相位觀測值實時進行差分處理，得到基準站和流動站基線向量（ΔX，ΔY，ΔZ）；基線向量加上基準站座標得到流動站每個點WGS84座標，透過座標轉換引數轉換得出流動站每個點的平面座標x，y和正常高h。

——摘自《GPS RTK測量技術實用手冊》

RTK（Real Time Kinematic）實時動態測量技術，是以載波相位觀測為根據的實時差分GPS（RTDGPS）技術，它是測量技術發展里程中的一個突破，它由基準站接收機、資料鏈、 流動站接收機三部分組成。 在基準站上安置1臺接收機為參考站， 對衛星進行連續觀測，並將其觀測資料和測站資訊，透過無線電傳輸裝置，實時地傳送給流動站，流動站GPS接收機在接收GPS衛星訊號的同時，透過無線接收裝置，接收基準站傳輸的資料，然後根據相對定位的原理，實時解算出流動站的三維座標及其精度（即基準站和流動站座標差△X、△Y、△H，加上基準座標得到的每個點的WGS－84座標，透過座標轉換引數得出流動站每個點的平面座標X、Y和海拔高H）。分電臺模式和網路通訊模式。