齒輪的基本引數是——齒數，法面模數，法面壓力角。兩個齒輪正確齧合的條件是——基圓齒距相等。因為，模數、壓力角已經標準化，所以，等於是模數、壓力角分別相等。

一對內齧合齒輪傳動裡的外齒輪（輪齒在圓柱面上）和內齒輪（輪齒在孔裡面），引數差不多，有小小的差別。補充一點為了內齒輪齒頂的輪廓全部為漸開線，則齒頂圓da=m（Z-2）必須大於基圓db=mz*cos(a)。

相同點：模數和齒形角都一樣。

不同點：外齒輪的齒頂圓直徑da=m（Z+2）＞分度圓直徑d=mZ＞齒根圓直徑df=m（Z-2.5）；而內齒輪的齒頂圓直徑da=m（Z-2）＜分度圓直徑d=mZ＜齒根圓直徑df=m（Z+2.5）。

關於擺線針輪的引數計算，其公式比較長，詳見《機械設計手冊》機械工業出版社2007年12月版 第三卷 第17-99頁

擺線針輪減速機是一種應用行星式傳動原理，採用擺線針齒齧合的新穎傳動裝置。

擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。