公路大小型車道的設定取決於該道路上的機動車道數量，如單向兩個車道時，左邊是小型車，右邊是大型車。

最簡單的區分規則就是：大型車始終是最右邊的車道。

高速公路行駛規定：大型車靠右行駛，這樣能提供高速公路運輸效率，留出左側車道供小型車超車。因為小型車速度快，經常要超越大型車，大型車車身大、視野差，在小車超車時，大車司機容易誤判。而司機的位置又在左側，所以為安全超車起見，小車就在左側車道行駛。

例某高速公路：是4車道，雙向8車道的高速公路。1、左側1車道是小型車輛的行車道，最高時速不能超過每小時120公里，最低時速為每小時110公里；2、2車道是中小型車輛行車道，小型車輛最高時速不得超過每小時120公里，最低不能超過110公里，而其他車輛最高時速不得超過每小時100公里，最低時速不得超過每小時90公里；3、3車道是大中型車輛行車道，3車道的最高時速不得超過每小時100公里，最低時速是每小時90公里；4、4車道是大型車輛行車道，最高時速不能超過100公里，最低時速為60公里。

5、另外最右側是高速公路的緊急停車帶，也就是說車輛發生故障後，車輛在可以移動的情況下最好移動到緊急停車道內，如果車輛不能移動，一定要在車輛的來車方向也就是後方150米處放至車輛故障警告標誌。同時為了確保安全，人員儘量撤離到護欄外側，或緊急停車道內，並及時報警。

同向兩車道，左車道是快車道，右車道是慢車道。同向三車道以上時，靠左的車道是快車道，中間的車道是行車道，靠右的車道是慢車道。

雙向6車道不存在左右幅的，同一條道路來去兩個方向因地形地質條件而分離了才有左右幅之分，左右幅的左右劃分是要看樁號大小的，從里程樁號小面向里程樁號大的方向去看，左側為左幅，右側則為右幅。