完全變態發育：發育過程中要經歷卵、幼蟲、蛹、成蟲四個時期，幼蟲的形態結構和生理功能與成蟲的顯著不同。

例如：蒼蠅、蜜蜂、家蠶等。

有些昆蟲的發育經過受精卵、幼蟲、蛹和成蟲四個階段，而且幼蟲和成蟲差別明顯，這樣的發育過程叫做完全變態。

如蚊、蠅、菜粉蝶、蜜蜂等。

鞘翅目（甲蟲），廣翅目（齒蛉等），脈翅目（蝶蛉，蟻蛉等），蛇蛉目（蛇蛉），長翅目（蠍蛉），毛翅目（石蛾），鱗翅目（蝴蝶，蛾子），雙翅目（蠅，蚊子，虻等），蚤目（蝨子）和膜翅目（蜂）。

另：青蛙，蟾蜍也是的

在由受精卵發育成新個體的過程中，幼體與成體的形態結構和生活習性差異很大，這種發育過程稱為變態發育。昆蟲分為完全變態發育和不完全變態發育。兩棲動物屬於變態發育，但無蛻皮現象。所以一般不屬於昆蟲和兩棲動物的都不是變態發育的，比如人，貓狗等哺乳動物，鳥類等等

胚後發育過程中從幼期的狀態改變為成蟲狀態的現象，即稱為變態。其型別主要有增節變態、表變態、原變態、不全變態和全變態5個基本型別。柑橘害蟲所涉及的主要為不全變態（如同翅目的黑蚱蟬、粉蝨科等）和全變態（如鱗翅目的嘴壺夜蛾、鞘翅目的惡性葉甲等）。一般情況下，不全變態只有卵期、幼蟲期、成蟲期3個蟲期。其中幼蟲期害蟲稱為若蟲（陸生）或稚蟲（水生）；全變態有卵期、幼蟲期、蛹期和成蟲期4個蟲期。其中幼蟲期害蟲稱為幼蟲。

一、發育過程不同 完全變態：完全變態的發育過程包括卵、幼蟲、蛹和成蟲等4個時期。 不完全變態：受精卵、幼蟲、成蟲等3個時期。

二、羽化不同 完全變態：完全變態有羽化現象。 不完全變態：不完全變態沒有羽化現象。

三、幼蟲和成蟲不同 完全變態：完全變態的幼蟲和成蟲有明顯的差異。 不完全變態：不完全變態的幼蟲和成蟲相似，無明顯的差異。

四、昆蟲不同 完全變態：完全變態的昆蟲有家蠶、蚊、蠅、蜜蜂等。 不完全變態：不完全變態有蝗蟲、螻蛄、蟋蟀、螳螂等。 來源：-不完全變態 -完全變態

不完全變態發育的昆蟲有蟋蟀、蜻蜓、螳螂和蚱蜢等等。這類昆蟲的發育過程會經過受精卵、幼蟲和成蟲三個階段。在昆蟲的發育過程中會發生蛻皮，但是它們的外部骨骼不會隨著蛻皮而長大。

不完全變態發育的昆蟲需要經歷受精卵、幼蟲和成蟲三個時期，且幼體與成體的形態結構和生活習性非常相似，但各方面都未發育成熟，這類昆蟲則屬於不完全變態發育昆蟲。