你好，我是【蜻蜓玉搔頭】，很高興為你解答。臥薪嚐膽的主要人物是越王勾踐。越王勾踐（約前520年―前465年），姒姓，本名鳩jiū淺，古時華夏文字不同，音譯成了勾踐，又名菼tǎn執，夏禹後裔，越王允常之子，春秋末年越國國君。前496年，越王勾踐即位，同年，在檇zuì李大敗吳師。越王勾踐三年（前494年），被吳軍敗於夫椒，被迫向吳求和。三年後被釋放回越國，返國後重用范蠡、文種，臥薪嚐膽使越國國力漸漸恢復起來。越王勾踐十五年（前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會，以彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機會率兵而起，大敗吳師。夫差倉卒與晉國定盟而返，與勾踐連戰慘敗，不得已與越議和。越王勾踐十九年（前478年），勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰三戰三捷大敗吳軍主力。越王勾踐二十四年（前473年），破吳都，迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會齊、宋、晉、魯等諸侯于徐州（今山東滕州南），遷都琅琊，成為春秋時期最後一位霸主。因其“臥薪嚐膽”的典故，勾踐如今已經成為中華民族不懼怕失敗與屈辱，敢於拼搏的楷模形象。更多專業的科普知識，歡迎關注我。如果喜歡我的回答，也請給我贊或轉發，你們的鼓勵，是支援我寫下去的動力，謝謝大家。

臥薪嚐膽的歷史人物的名字叫勾踐。

越王勾踐十五年（前482年），吳王夫差興兵參加黃池之會，以彰顯武力率精銳而出。越王勾踐抓住機會率兵而起，大敗吳師。夫差倉卒與晉國定盟而返，與勾踐連戰慘敗，不得已與越議和。

越王勾踐十九年（前478年），勾踐再度率軍攻打吳國，在笠澤之戰三戰三捷大敗吳軍主力。越王勾踐二十四年（前473年），破吳都，迫使夫差自盡，滅吳稱霸，以兵渡淮，會齊、宋、晉、魯等諸侯于徐州（今山東滕州南），遷都琅琊，成為春秋時期最後一位霸主。

因其“臥薪嚐膽”的典故，勾踐如今已經成為中華民族不懼怕失敗與屈辱，敢於拼搏的楷模形象。