執行過程中報警ERR6，則可能是使用者調整引數不當造成，請諮詢廠家，或重新調整驅動器引數。

如果交流伺服驅動器沒有報警ERR6，則檢測電機和動力線U、V、W跟PE是否短路造成，如果交流伺服驅動器還是報警ERR1，則交流伺服驅動器功率模組損壞，請更換驅動器。上電立即報警ERR1，如是這種情況，請斷開伺服電機和伺服驅動器動力線（U、V、W、PE），重新上電。

伺服驅動器出現err6故障報警程式碼表示含義為檢測出編碼器斷線故障告警，一般在執行過程中出現該故障，出現這種故障報警現象時，檢查與處置方式如下：
1、檢查編碼器電源線纜是否良好、接線是否牢固
2、檢查確認聯結器接觸是否良好
3、檢查編碼器配線有無錯誤
4、檢查編碼器是否損壞，如損壞可由外表看出來
5、檢查驅動器是否異常

err06：位置偏差異常



檢查剎車電機的剎車有沒有開啟



動力線UVW線的插頭有沒有連線好



編碼器線插頭有沒有連線好



先按M鍵面板顯示PR 000時再按S鍵調節Pr000到Pr313再按S鍵調節引數值，引數值範圍為（0~10000），單位ms，假如Vc代表速度的目標值，那麼減速時間（ms）的計算公式=Vc/1000×Pr3.13×1ms。