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三菱PLC指令：
LD：取指令（常開觸點）
LDI：取反指令（常閉觸點）
AND：串指令（常開觸點）
ANI：串反指令（常閉觸點）
OR：並指令（常開觸點）
ORI：並反指令（常閉觸點）
ORB：並塊指令
ANB：串塊指令
MPS：進棧指令
MRD：讀棧指令
MPP：出棧指令
PLS：上跳沿微分指令
PLF：下跳沿微分指令
MC：主控指令
MCR：主控復位指令
NOP：空指令
OUT：輸出指令
END：結束指令
F三菱系列 PLC 有基本順控指令 20 或 27 條、步進梯形圖指令 2 條、應用（功能）指令 100 多條（不同系列有所不同）。
基本順控指令：
（ 1 ） LD （取指令） 一個常開觸點與左母線連線的指令，每一個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。
（ 2 ） LDI （取反指令） 一個常閉觸點與左母線連線指令，每一個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。
（ 3 ） LDP （取上升沿指令） 與左母線連線的常開觸點的上升沿檢測指令，僅在指定位元件的上升沿（由 OFF → ON ）時接通一個掃描週期。
（ 4 ） LDF （取下降沿指令） 與左母線連線的常閉觸點的下降沿檢測指令。
（ 5 ） OUT （輸出指令） 對線圈進行驅動的指令，也稱為輸出指令。