W=Fs cosθ。國際單位制中功的單位為焦耳(J)。

功的基本計算式為W=Fs cosθ。國際單位制中功的單位為焦耳（J）。

一般來說這種方法在計算的時候只適用於恆力做功。

其中，F表示力的大小，S表示位移的大小，θ為力F的方向與位移S的方向的夾角。

力和物體在力的方向上透過的位移是功的兩個必要因素，缺一不可。

物體受多個力作用時，可以先求合力，再求合力所做的功，也可以先求每一個分力所做的功，再把每一個分力所做的功用代數方法求和得出合力所做的功，計算功的大小時一定要明確是求哪一個力或者哪幾個力所做的功。

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功的正負之分

功是標量，不存在方向問題，但有正負之分。

1、當90°<α<180°時，cosα<0 , 所以W<0，這就是力F做負功的情形。

此時力F的方向或力F在位移方向的投影與物體運動的方向相反，力F是阻礙物體運動的力（力F也稱為阻力），這時力F對物體做負功，W取負值；或者說運動物體克服阻力做了功，這時W取絕對值。

2、當o°<α<90°時，cosα>0 , 所以W>0，這就是力F做正功的情形。

此時力F的方向或力F在位移方向的投影與物體運動的方向相同，力F是推動物體運動的力（這時力F也稱為動力）。

3、當α=90°時，cosα=0 , 所以W=0，這說明與位移方向垂直的力不做功。

例如一個物體在粗糙的水平面上勻速滑行，動力和摩擦力分別做正功和負功，重力和支援力所做的功為零。

從牛頓第二定律來看，方向與物體位移方向相同的力使物體加速，方向與物體位移方向相反的力使物體減速，垂直於位移方向的力對於物體在該位移上的加速度沒有影響，從功的觀點來看，分別對應於正功、負功和零。功的正負不影響功的大小如-10J<-20J。