熟悉控住物件、PLC選型及確定硬體配置、設計PLC的外部接線。設計控制程式、程式除錯和編制技術檔案。
1 瞭解控制物件，確定控制要求 這一步是系統設計的基礎。首先應詳細瞭解被控物件的全部功能和它對控制系統的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統之間的關係，系統是否需要設定多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統中其他智慧裝置之間的聯絡，是否需要通訊聯網功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理 ，在這一階段，還要選擇使用者輸入裝置（按鈕、操作開關、限位開關、感測器等）、輸出裝置（繼電器、接觸器、訊號指示燈等執行元件），以及由輸出裝置驅動的控制物件（電動機、電磁閥等）。
此外還應確定哪些訊號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，並分類統計出各輸入量和輸出量的性質，是開關量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬體配置提供依據。
2 確定硬體配置，設計外部接線圖 正確選擇PLC對於保證整個控制系統的技術與經濟效能指標起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模組的選擇，電源模組的選擇等。
根據被控物件對控制系統的要求，及PLC的輸入量、輸出量的型別和點數。確定出PLC的型號和硬體配置。對於整體式PLC，應確定基本單元和擴充套件單元的型號；對於模組式PLC，應確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數量。
PLC硬體配置確定後，應對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連線關係，完成I/O點地址定義表。
分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件後，設計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬體裝配。
3 設計控制程式 在硬體設計的基礎上，透過控制程式的設計完成系統的各項功能。對於較簡單的控制系統可以使用經驗法直接設計出梯形圖。
4 程式除錯 控制程式是控制整個系統工作的軟體，是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統的設計必須經過反覆除錯、修改，直到滿足要求為止。
程式的除錯可以分為兩步。
（1）模擬除錯。使用者程式一般先在實驗室進行模擬除錯，實際的輸入訊號可以用手動開關和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態用PLC上對應的發光二極體來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋訊號（如限位開關的接通等）可以根據流程圖，在適當的時候用開關和按鈕來模擬。
在除錯時應充分考慮各種可能的情況，系統的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題後及時修改程式，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關係完全符合要求。如果程式中的某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短除錯時間，可以在除錯時將它們減小，模擬除錯結束後再寫入它們的實際設定值。
（2）現場除錯。現場除錯要等到系統其他硬體安裝和接線工作完成後才能進行。在設計和模擬除錯程式的同時就可以設計、製作控制檯或控制櫃，PLC之外的其他硬體的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的週期。
完成以上工作後，將PLC安裝到控制現場，進行聯機總除錯，並及時解決除錯時發現的軟體和硬體方面的問題。
5 編制技術檔案 系統交付使用後，應根據除錯的最終結果整理出完整的技術檔案，並提供給使用者，以利於系統的維修和改進。技術檔案主要如下：
（1）可編程式控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。
（2）可編程式控制器的程式設計元件表，包括程式中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態暫存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數器的設定值等。
（3）帶註釋的梯形圖和必要的文字說明
（4）如果梯形圖是用順序控制法編寫的，應提供順序功能圖或狀態表。
熟悉控住物件、PLC選型及確定硬體配置、設計PLC的外部接線。設計控制程式、程式除錯和編制技術檔案。
1 瞭解控制物件，確定控制要求 這一步是系統設計的基礎。首先應詳細瞭解被控物件的全部功能和它對控制系統的要求，例如機械的動作，機械、液壓、氣動、儀表、電氣系統之間的關係，系統是否需要設定多種工作方式（如自動、半自動、手動等），PLC與系統中其他智慧裝置之間的聯絡，是否需要通訊聯網功能，是否需要報警，電源停電及緊急情況的處理 ，在這一階段，還要選擇使用者輸入裝置（按鈕、操作開關、限位開關、感測器等）、輸出裝置（繼電器、接觸器、訊號指示燈等執行元件），以及由輸出裝置驅動的控制物件（電動機、電磁閥等）。
此外還應確定哪些訊號需要輸入給PLC，哪些負載由PLC驅動，並分類統計出各輸入量和輸出量的性質，是開關量還是模擬量，是直流量還是交流量，以及電壓的大小等級，為PLC的選型和硬體配置提供依據。
2 確定硬體配置，設計外部接線圖 正確選擇PLC對於保證整個控制系統的技術與經濟效能指標起著重要的作用。選擇PLC，包括機型的選擇。容量的選擇。I/O模組的選擇，電源模組的選擇等。
根據被控物件對控制系統的要求，及PLC的輸入量、輸出量的型別和點數。確定出PLC的型號和硬體配置。對於整體式PLC，應確定基本單元和擴充套件單元的型號；對於模組式PLC，應確定框架（或基板）的型號及所需模板的型號和數量。
PLC硬體配置確定後，應對I/O點進行分配，確定外部輸入輸出單元與PLC的I/O點的連線關係，完成I/O點地址定義表。
分配好與各輸入量和輸出量相對應的元件後，設計出PLC的外部接線圖。其他部分的電路原理圖、接線圖和安裝所需的圖紙，以便進行硬體裝配。
3 設計控制程式 在硬體設計的基礎上，透過控制程式的設計完成系統的各項功能。對於較簡單的控制系統可以使用經驗法直接設計出梯形圖。
4 程式除錯 控制程式是控制整個系統工作的軟體，是保證系統工作正常、安全、可靠的關鍵。因此，控制系統的設計必須經過反覆除錯、修改，直到滿足要求為止。
程式的除錯可以分為兩步。
（1）模擬除錯。使用者程式一般先在實驗室進行模擬除錯，實際的輸入訊號可以用手動開關和按鈕來模擬，各輸入量的通斷狀態用PLC上對應的發光二極體來顯示，一般不用接PLC實際的負載（如接觸器、電磁閥等）。實際的反饋訊號（如限位開關的接通等）可以根據流程圖，在適當的時候用開關和按鈕來模擬。
在除錯時應充分考慮各種可能的情況，系統的各種不同的工作方式，有選擇序列的流程圖中的每一條支路，各種可能的進展路線，都應逐一檢查，不能遺漏。發現問題後及時修改程式，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關係完全符合要求。如果程式中的某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短除錯時間，可以在除錯時將它們減小，模擬除錯結束後再寫入它們的實際設定值。
（2）現場除錯。現場除錯要等到系統其他硬體安裝和接線工作完成後才能進行。在設計和模擬除錯程式的同時就可以設計、製作控制檯或控制櫃，PLC之外的其他硬體的安裝、接線工作可以同時進行、以縮短整個工程的週期。
完成以上工作後，將PLC安裝到控制現場，進行聯機總除錯，並及時解決除錯時發現的軟體和硬體方面的問題。
5 編制技術檔案 系統交付使用後，應根據除錯的最終結果整理出完整的技術檔案，並提供給使用者，以利於系統的維修和改進。技術檔案主要如下：
（1）可編程式控制器的外部接線圖和其他電氣圖紙。
（2）可編程式控制器的程式設計元件表，包括程式中使用的輸入輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數器、狀態暫存器等的元件號、名稱、功能以及定時器、計數器的設定值等。
（3）帶註釋的梯形圖和必要的文字說明
（4）如果梯形圖是用順序控制法編寫的，應提供順序功能圖或狀態表。