日語動詞的意志形由動詞的未然形加上推量助動詞う、よう構成，是真正表示意志的，而つもり接在動詞連體形後，只表示“打算”，沒有意志的含義。

助動詞う接在五段動詞未然形後。五段動詞有兩種未然形，一種是把詞尾變成ア段假名，可以後續否定助動詞ない；另一種是把詞尾變成お段假名，後續助動詞う，表示意志。如：

書く　書こう

泳ぐ　泳ごう

話す　話そう

待つ　待とう

死ぬ　死のう

呼ぶ　呼ぼう

読む　読もう

作る　作ろう

洗う　洗おう

助動詞よう接在一段動詞、サ變動詞、カ變動詞的未然形後面。如：

見る　見よう

食べる　食べよう

する　しよう

來る　來よう

う、よう接在動詞未然形後面的時候，主語是第一人稱，可以表示意志，主語是第二人稱時，可以表示勸誘，主語為第三人稱時，可以表示推量。如：

この仕事は私たちがやろう。

田中さん、一杯飲もう。

今日叔母も來よう。

希望我能幫助你解疑釋惑。