攝像機是一種把景物光像轉變為電訊號的裝置。其結構大致可分為三部分：光學系統（主要指鏡頭）、光電轉換系統（主要指攝像管或固體攝像器件）以及電路系統（主要指影片處理電路）。

原理其實很簡單，整套系統需要有兩個4G接入點，一個接入點在無人機上，另一個在控制器上。PC透過無線網路連線向無人機發出指令，控制無人機的飛行路線，同時無人機會將內建的攝像頭拍攝的高畫質影片傳送給使用者，使用者在監控周圍環境的同時，可調整無人機的飛行路線。

地面操縱員可以透過計算機檢驗它的程式並根據需要改變無人機的航向。無人機的飛行控制系統主要包括感測器、機載計算機和伺服作動裝置三部分，其功能有：

1) 無人機姿態穩定與控制;

2) 無人機導航與航跡控制;

3) 無人機起飛和著陸控制;

4) 無人機任務裝置管理與控制等。

無人機利用旋翼實現前進和停止。力的相對性意味著旋翼推動空氣時，空氣也會反向推動旋翼。這是無人機能夠上上下下的基本原理。進而，旋翼旋轉地越快，升力就越大，反之亦然。

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控裝置和自備的程式控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。 無人機是無人駕駛飛機系統（UAS）的組成部分，其包括無人機，基於地面的控制器以及兩者之間的通訊系統。 無人機的飛行可以以不同程度的自治執行：由操作員遠端控制或由機載計算機自主地進行。 無人機由飛機機體、飛控系統、資料鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。 飛行管理與控制系統，相當於無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、資料傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行效能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控MCU。