任意球是一種在足球（或手球）比賽中發生犯規後重新開始比賽的方法。任意球分兩種：直接任意球（踢球隊員可將球直接射入犯規隊球門得分）及間接任意球（踢球隊員不得直接射門得分，球在進入球門前必須被其他隊員踢或觸及）。國際足聯最新規則為，判罰任意球后會使用一種泡沫噴劑劃定球的擺放位置，以及人牆的站位。

足球中的任意球可分為直接任意球與間接任意球兩種。罰球時，須將球放定在隊員犯規地點方能踢出，但下列情況除外：

一、當隊員在本方球門區內獲罰任意球時，可將球放定在球門區內的任何地點執行。

二、隊員在對方球門區內獲罰間接任意球時，應將球放定在離犯規地點最近的與球門線平行的球門區線上執行。

三、比賽開始後，隊員未經裁判員允許，擅自進場或出場，裁判員因此警告隊員而暫停比賽，則應由對方將球放定在比賽暫停時球的所在位置罰間接任意球。

點球 ，全稱：罰球點球。當比賽進行中，一隊在本方罰球區內由於違反了可判為直接任意球的十種犯規之一，被判罰任意球，應執行罰球點球。罰球點球可以直接進球得分。在每半場比賽或決勝期上下半場結束時，應允許延長時間執行完罰球點球。

除了犯規會判罰點球外，20世紀七十年代以來，大多數世界級、洲際足球賽事都引入了“點球大戰”。即在90分常規比賽和30分鐘加時賽都結束後，透過一輪一輪互射點球的方式決出勝負。

1、如果裁判員發出執行罰球點球訊號後，球進入比賽之前發生下列情況：

（1）主罰隊員在踢點球時違反競賽規則：

裁判員未允許踢出該球點球；

<1>如果球進入球門，應重新踢；

<2>如果球未進入球門，不應重新踢。

(2)守門員違反競賽規則：

裁判員允許踢出該球點球；

<1>如果球進入球門，得分有效；

<2>如果球未進入球門，應重新踢。

（3）主罰隊員的同隊隊員進入罰球區，或在罰球點前，或距罰球點少於9.15米(10碼)：

裁判員允許踢出該球點球；

<1>如果球進入球門，應重新踢；

<2>如果球未進入球門，不應重新踢。

<3>如果該隊隊員觸及了從橫樑或門柱彈回的球，裁判員將停止比賽，由防守方以間接任意球重新開始比賽。

（4）守門員的同隊隊員進入罰球區，或在罰球點前，或距罰球點少於9.15米(10碼)：

裁判員允許踢出該球點球：

<1>如果球進入球門，得分有效；

<2>如果球未進入球門，應重新踢。

（5）攻守雙方隊員都違反競賽規則：

如果點球踢出之後：

<1>主罰隊員在其他隊員觸球前再次觸球(用手除外)----由對方在犯規發生地點踢間接任意球；

<2>主罰隊員在其他隊員觸球前故意用手觸球----由對方在犯規發生地點踢直接任意球；

<3>球被外來因素觸及而影響了其向前移動----應重踢。

<4>球從守門員、橫樑或球門柱彈回比賽場地內，接著被外來因素觸及----裁判員停比賽，在被外來因素觸及的地點墜球重新開始比賽。

足球罰球有點球，直接任意球，間接任意球，角球四種。

1.罰球點球。比賽中，一線隊因在本方禁區內違反可判定為直接任意球的十次犯規中的一次犯規被罰任意球，應執行點球的判罰。罰球點球可以直接得分。在每場半場比賽結束或決勝期的前半段，應該允許延長一段時間完成點球的罰球。

2.角球是足球比賽中死球后重啟比賽的方法，是一種定位球。當整球在地面或空中越過球門線，最後一個觸球的人是防守球員，按照贏球規則不是進球得分，會被罰角球。角球可以直接射進對手球門得分。

3.足球禁區是指在裁判的指導和允許下，對另一方進行人身攻擊(身體接觸)或足球出界時，一方會對另一方進行的懲罰性進攻模式。或者自己這邊的球員可以在自己的邊界內自由拿球，然後把球趕出去。所以罰球區的定義分為一方罰球和對方罰球。