變頻器和plc控制器屬於自動化控制裡的兩個板塊。變頻器是根據實際需求改變電頻來控制電機的速度。plc控制器可控範圍很廣，生產中的所有執行器都可依賴於plc控制，例如油缸、氣缸、電機等。我覺得樓主應該是想問plc控制電機轉速吧。控制電機轉速較為複雜，需要用模擬量輸出至伺服驅動器，透過增益引數來控制電機轉速。大功率電機一般還是採用變頻器控制。

一般的變頻器裡這些引數都是用整數定義的。比如設定頻率，一般是0-5000代表0-50.00HZ.如果你要讓變頻轉到25.12HZ，直接在Modbus裡往變頻器對應暫存器寫十進位制數2512就可以了。具體的轉換比例關係需要查對應變頻器的手冊。

你首先檢視你頻率輸入指令是否一致，如果採用的是4~20mA訊號，兩臺變頻器接收到的電流訊號要一致。如果輸入是一致的，而控制的電機的轉速不一致，那你就要檢視變頻器的頻率輸入、轉速輸出、電機基本設定裡面的電機轉速是否正確。