軟啟動是在進行零起步的時候，頻率是從零開始，慢慢的加速到額定的規定頻率。整個電機在啟動的過程中，是不存在任何衝擊的轉矩，起步過程比較平滑，車速慢慢提升，車子不會有發衝的感覺。

硬啟動是相對於軟啟動而言，電機在啟動的時候電流可以達到平常的數倍。電流相當於用超車檔上坡時的大小。

電動車控制器失效原因：

1、功率器件損壞；

功率器件的損壞，一般有以下幾種可能：電機損壞引起的；功率器本身的質量差或選用等級不夠引起的；器件安裝或振動鬆動引起的；電機過載引起的；功率器件驅動電路損壞或引數設計不合理引起的。

2、控制器內部供電電源損壞；

控制器內部電源的損壞，一般有以下幾種可能：控制器內部電路短路；外圍控制部件短路；外部引線短路。

3、控制器工作時斷時續；

控制器工作起來時斷時續，一般有以下幾種可能：器件本身在高溫或低溫環境下引數漂移；控制器總體設計功耗大導致某些器件區域性溫度過高而使器件本身進入保護狀態；接觸不良。

4、連線線磨損及接外掛不良或脫落引起控制訊號丟失。

連線線磨損及接觸外掛接觸不良或脫落，一般有以下幾種可能：線材選擇不合理；對線材的保護不完備；接外掛壓接不牢

一、電動車軟啟動：1、軟啟動的電動車控制器在進行零起步的時候，主要的頻率是從零開始，慢慢的加速到額定的規定頻率，這樣的話，整個電機在啟動的過程中，啟動的電流就存在不可以控制的過載的衝擊電流，轉變成可以控制的無衝擊的電流，我們還可以根據自身的需求，來對啟動的電流在大小上進行調整，引起整個電機在啟動的過程中，是不存在任何衝擊的轉矩，主要是依靠平滑倆進行啟動的執行，所以稱之為軟啟動。

2、軟啟動主要的構成是串接在被控的電機和電源之間，三相的反聯閘管以及其電子的整個控制電路，使用不同的運用方式，將三相的反並聯的閘管中導通角進行控制，促使被控的電機根據不同的方式來將電壓輸入，這樣就能有效的實現電動車控制器的不同使用功能，但是變頻器和軟啟動器是完全不同用途的兩種產品，其中變頻器主要是對速度進行調整，在輸出上不僅可以對電壓進行改變，還可以對其頻率進行改變，而軟啟動器其實就是一個調壓器，主要使用在電機啟動的過程上，其只能對電壓進行改變，對於頻率是沒有任何改變的，雖然變頻器同時還具備如啟動器的功能，但是其在價格上要貴很多，而且整個結構也是非常複雜的。

二、電動車的硬啟動：1、電動車的硬啟動是相對於軟啟動而言，電動機在啟動的時候電流可以達到平常的3~6倍，對系統衝擊比較大，對電池也不好。

2、為了減緩這個衝擊，啟動的時候控制電壓慢慢的升高，這樣就減小了啟動電流，這個方式就叫軟啟動。3、如果沒有對電壓進行控制，直接上去衝擊，那就叫硬啟動。