小孔成像的原理是墨子最早在《墨經》中提出的。

小孔成像是光的直線傳播的例項。北宋科學家沈括也做過精彩的描述，他在《夢溪筆談》中寫道：“…若鳶飛空中，其影隨鳶而移；或中間為窗隙所束，則影與鳶遂相違，鳶東則影西，鳶西則影東。又如窗隙中樓塔之影，中間為富所束，亦皆倒垂…”。（如圖甲）

墨（墨翟）家學派

春秋戰國時期，墨家學派所著《墨經》的《經下》18條記載了世界上最早的針孔成像實驗：“景到（倒），在午有端，與景長，說在端”、此處“景”即影或像，“到”即倒，“午”指遮光屏，“端”即小孔。這句話的意思是，物體的影或像所以倒轉，是由於屏上有一點狀小孔，入射光線在孔中相交的緣故。《墨經》的《經說》還就倒像的形成機理作了說明：“景：光這人，煦（照）若射，下者之人也高；高者之人也下。足蔽下光，故成景於上；首蔽上光，故成景於下。……”意思是說光照人，人體反射後如同箭一樣直進，透過針孔在螢幕上見到的人之下部在高處，人的上部在低處，其原因在於：發自足部的光線被遮去了下面部分，所以成影在上；發自頭部的光線被遮去了上面部分，所以成影在下。

大約兩千四五百年以前，中國的學者—－墨翟和他的學生，作了世界上第一個小孔成倒像的實驗，解釋了小孔成倒像的原因，指出了光的直線進行的性質。這是對光直線傳播的第一次科學解釋。

墨子帶領弟子完成了世界上最早的“小孔成像”實驗，並闡述了投影和針孔成像的原理。還首次對光沿直線傳播作出了科學解釋。

小孔成像的原理最早由戰國時墨翟(di)在《墨經》一書中記載。幻燈機成像的原理是物體距凸透鏡一倍和兩倍焦距之間，像成在兩倍焦距以外，是倒立放大的實像。小孔成象成的是倒立放大的實像。 原理 用一個帶有小孔的板遮擋在螢幕與物之間，螢幕上就會形成物的倒像，我們把這樣的現象叫小孔成像。前後移動中間的板，像的大小也會隨之發生變化。這種現象反映了光沿直線傳播的性質。