豆漿機內底部的汙垢，是豆漿的殘渣。因為豆漿機是底部加熱，豆渣粘附在底部，時間長了會越積越多，並且容易糊鍋，最好是及時清洗乾淨。清洗豆漿機底部汙垢的辦法：1、用鋼絲球蘸餐洗淨清洗，這樣容易給不鏽鋼膽造成劃痕。2、倒入少許白醋液用洗碗布擦拭，汙垢薄、少，用此法很容易擦掉。3、倒入一點84泡一晚，第二天多清洗幾遍，直至無味。或是用餐洗淨清洗去味。4、用溼布蘸牙膏擦拭，牙膏的除垢效果很好，並且還可殺菌。另外，去汙的關鍵是每次用後都清洗乾淨，汙垢越厚越難清理，並會滋生細菌。

這是因為豆漿機經過長時間的使用會積累水垢，加上沒有及時完全的清洗乾淨造成的，要知道，水垢的主要成分是CaCO₃、Mg(OH)2，它們能和酸發生化學變化。

那麼，豆漿桶慢慢的會發，發黑。因此，在豆漿桶裡倒些食醋（或水檸檬酸也可以），選擇“普通豆漿”檔進行一次製漿，製漿後把桶內水倒掉，用抹布擦拭發黃位置，即可除掉水垢。

1、將泡騰消毒片浸泡在機筒內，幾個小時後再用清水衝一下機筒，汙垢就掉了。這個方法要小心機器的不鏽鋼部分，時間太長的話也會生鏽的。

2、向機筒內撒入適量小蘇打，加水泡一至兩個小時，然後用百潔布一刷即可。

3、用幹棉布沾取適量酒精，擦拭機筒內部，很快機筒內部就會和剛買入一樣乾淨明亮。

4、清潔球擦拭豆漿機機筒的不好處是會破壞不鏽鋼部分，使機筒的使用壽命降低，但是效果還是不錯的。

5、在更換下了的牙刷上擠上適量牙膏，然後加入適量水，用力刷豆漿機機筒即可。

豆漿機不鏽鋼內壁上的深褐色汙垢有兩種方法可以去除。

第一種方法就是接半壺水倒入一百克白醋。然後蓋緊蓋子上下搖晃，白醋會讓汙垢分解脫落。五分鐘後倒掉水，再衝洗一下即可。

第二種方法就是半壺水倒入小蘇打和白酒各一百克。也是上下搖晃五分鐘倒掉再衝洗一下也可以去除掉汙垢。