關平（兒子）、關興（兒子）、關氏（女兒）、《花關索傳》中虛構一子“關索”。

1、關平（兒子）

關平（約179-220）東漢末年名將關羽之子，關羽率軍攻打樊城時，呂蒙藉機征討荊州。關平與其父一同被擒，最後被斬於臨沮縣。

2、關興（兒子）

關興，字安國，河東解縣（今山西運城）人，三國時期蜀漢官員，東漢末年名將關羽次子，關平之弟，弱冠時就官至侍中、中監軍，隨後英年早逝。演義中為蜀漢後期重要將領，多次參加諸葛亮北伐，後在諸葛亮第五次北伐前去世。

3、關氏（女兒）

關銀屏，河東解縣（今山西運城）人。是三國時期劉備手下名將關羽之女在民間傳說中的名字，該名不見史書記載，僅在民間傳說中出現，因在關羽的四個子女中排行第三，故又被稱作“關三小姐”、“關氏三姐”或“關羽三小姐”。

4、關索（兒子）

關索，中國民間傳說中的人物，出自《花關索傳》，《三國演義》中為蜀漢名將關羽的第三子（毛本）或長子（周本），荊州失陷後逃難到鮑家莊養病，傷愈後聽說東吳仇人已死，乃迴歸蜀國，並隨同諸葛亮南征。

關毅，字道遠。性至孝，父審卒後，在墓上結廬守喪三年，除喪，於桓帝延熹三年庚子六月二十四日生關羽。

孫子——

1、關統

關統，三國時期蜀漢將領，《三國志》記載中字號生卒年均未提及，是關羽之孫，關興之嫡子，關彝之兄（或弟），娶公主，是蜀漢後主劉禪之女婿。其人物演義中未登場。

2、關彝

關彝，三國時期蜀漢官吏，正史記載中字號生卒年均未提及，是關羽之孫，關興庶子，於其嫡兄弟關統去世後繼承爵位。小說《三國演義》中，關彝於公元264年元月十八日，姜維的復國大計宣告失敗後，被魏軍圍攻時手殺五六人戰死於亂軍之中