節=1海里/小時=1.852公里/小時。潛艇水上水下的速度是不同的，因為所受到的阻力不一樣。比如：基洛級常規潛艇浮航：12節、潛航：19節蒼龍級常規潛艇浮航：13節、潛航：20節洛杉磯級攻擊核潛艇浮航：20節、潛航：35節

潛艇的速度在水下速度一般都是10--25節之間。

一、超高速潛艇：

超高速潛艇是一種相對於高速潛艇概念的潛艇。物體在水中的運動速度由於受到水的阻力執行速度會受到很大限制，所以在水中的執行速度比在空氣中的執行速度要慢得多。一般的潛艇航速在10-25節左右，速度再快的能達到40多節左右的高速潛艇，但這已經達到所有潛艇的極限。

二、潛艇航速

潛艇在水面航行時，影響航速的阻力一般有摩擦阻力、漩渦阻力、興波阻力、突出體阻力和空氣阻力，這五種阻力隨著航速的增加而變大。潛艇在水下時空氣阻力就不存在了，由波浪造成的興波阻力也會隨著潛艇的下潛深度的增加而減小，水面驚濤駭浪時，水下可能風平浪靜。

這樣，影響潛艇水下航速的阻力就只剩下摩擦阻力、旋渦阻力和突出體阻力，當然還有一些興波阻力，只是非常小接近0，通常忽略而已。

潛艇在高速航行時，就會出現與上面所講的完全不同的狀態。隨著航速的增加，潛艇在水面上的空氣阻力和興波阻力將大大增加，使其總阻力值大於在水下高速航行的潛艇的總阻力值。