腳踏車並不能保持行進中自身的平衡，必須要有騎手的參與。

很多人都沒注意到，騎手的重心不是固定在車身的重心垂線上，而是在兩側不斷的漂移。所以說，人體事實上在實時修正“人－車”系統的偏傾，防止翻車。另外，由於腳踏車靈活的前輪轉動效能，有很多的重心調整並不需要騎手的身體擺動——轉轉龍頭，你的重心就已經挪到了另外一邊。這也是為什麼騎車時需要不斷對車把做細微的調整。對應的，把腳踏車的龍頭焊死便沒法再騎。這就解釋了我們在騎慢車的情況下，在將車速幾乎降到零時，騎手會有很大的擺動龍頭的操作，因為都是重心的緣故。在沒有運動的情況下騎手很難將重心控制在中線上，而更大的需要龍頭的擺動。所以在運動中腳踏車的相對“平衡”是由騎手身體的小幅移動和龍頭的微調共同支撐起來的。至於陀螺效應（準確的說是進動效應），雖然它一定程度上會抑制前輪的傾斜，確實為穩定性提供了一定的幫助。但本身並不能保持“人－車”系統的平衡，畢竟車輪的旋轉角動量對整個大質量系統來講還是太小了。