直流電動機的調速方法：

1、改變電樞電壓調速：轉速特性為一組平行下移的直線，特點是空載轉速隨電樞電壓的下降而減小。

2、電樞迴路串電阻調速：轉速特性為一組空載轉速不變的直線，特點是所串電阻要消耗功率，電動機轉速隨所串電阻的增加而下降。

3、改變磁通調速弱磁調速：特點是電動機轉速只能向上調高而不能向下調低

一是調節電樞電壓,二是調節勵磁電流,而常見的微型直流電機,其磁場都是固定的,不可調的永磁體,所以只好調節電樞電壓,要說有那幾種調節電樞電壓方法,常用的一是可控矽調壓法,再就是脈寬調製法(PWM).PWM的H型屬於調壓調.

直流電動機調速有三種方法。

一、調壓調速：就是改變電機電源電壓的大小進行調速，只能從額定電壓往下調，這種方法的特點就是調速過程中的特性不變；

二、調磁調速：這是改變直流電機勵磁電壓值的方法達到調速的目的，只能從額定轉速往上調；

三、在電樞兩端串聯電阻進行調速，這種方法也是隻能從額定轉速往下調，而且這種方法的特性比較軟，隨著負荷增加轉速將會下降。