一般說來，地球軌道上的衛星都是兩體定向的，太陽能電池陣對日定向，遙感和通訊裝置對地定向，也就是說，衛星在軌工作有對日定向和對地定向兩種模式。

其中，對地定向是衛星常用的姿態控制任務模式之一，它透過設定衛星的期望姿態，使衛星數傳天線、光學相機等感測器或有效載荷指向地面以確保其正常工作，同時還可以設定適當約束以滿足衛星太陽能電池陣對日充電的需求。

由於對地觀測或通訊的感測器或有效載荷通常都是裝在衛星本體上的，因此透過控制衛星本體的姿態就可以保證對地定向。

另一方面，由於電能對於衛星的重要性不言而喻，要求太陽能電池陣的受曬面儘可能地朝向太陽，這也就是太陽能電池陣通常設計成可轉動式的原因。

由此，以對日指向偏差為約束的對地定向模式是一種典型的衛星對地定向模式，在這種模式下，衛星期望對地軸嚴格的指向衛星-地心連線方向，同時使得期望對日軸與衛星-太陽連線方向的夾角相對較小。