口令：跑步——走，立——定

要領：聽到預令，兩手迅速握拳（四指蜷握、拇指貼在食指第一關節和中指第二節上），提到腰際，約與腰帶同高，拳心向內，肘部稍裡合。聽到動令，上體稍向前傾，兩腿微彎，同時左腳掌利用右腳掌的蹬力躍出約85釐米著地，身體重心前移，右腳照此法動作。兩臂前後自然擺動，向前擺臂時，大臂略直，肘部貼於腰際。行進速度每分鐘170—180步。

聽到“立——定”的口令，再跑2步，然後左腳向前大半步（兩拳收於腰際、停止擺動）著地。右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。

齊步走立定前三步不該小步。齊步走時何時立定是不確定的，立定前沒有預備號令，所以說立定號令是突然的，就不存在立定前三步的問題。齊步走時，立定的號令“立”字是喊在左腳上，“定”字在右腳上。聽到口令後，左腳再上前邁出一步（步幅度與正常步幅相同），隨後，右腳靠攏左腳。

喊立定的時候一般就是指結束一個動作的時候，需要停住，

一般情況下，喊立定一般都是指指揮官喊:齊步走，跑步走，正步走，的時候，一般先喊齊步走，正步走，跑步走，達到預定位置後，指揮官就需要喊立定，這時候人員就要停住了，所以立定就是要結束的時候，指揮官喊:立定，

立定是佇列行進間步伐中的一種。立定要領，齊步和正步時，聽到口令，左腳再向前大半步著地，兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。

跑步時，聽到立定口令，再跑兩步，然後左腳向前大半步著地，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。

踏步時，聽到立定口令，左腳踏步，右腳靠攏左腳，同時將手放下，成立正姿勢。