這兩款鏡頭最大的區別就是，AF型是由機身馬達驅動調焦，而AF-S型則是鏡頭本身自帶SWM超聲波馬達調焦。也就是說使用尼康AF-S不管相機有沒有內建對焦馬達，鏡頭都可以獨立完成對焦拍攝的工作，而AF鏡頭就不行了，機身如果沒有對焦馬達，就只能用手動對焦了。這也是尼康AF鏡頭和尼康AF-S鏡頭的最主要的區別，不過尼康AF-S鏡頭的價格要更貴一些，主要就是因為多了這個對焦模組。

AF-S是尼康的超聲波馬達鏡頭，不同與尼康以前的自動對焦鏡頭，採用超聲波馬達技術，使對焦時的聲音更小，精確度更高。EF-S是佳能專為APS格式的設計的，它的像場要比全畫幅的要小一些！ 這裡要重點說一下這個“-s”！這個“s”表示“Short back focus”(短後焦點)，在廣角端時後組鏡片會更靠近焦平面！因此，APS格式相機反光板的翻轉機構是經過特殊設計的，翻動時，反光板會先向後水平滑動一段距離再往上翻的，以防止反光板碰到後組鏡片！ 所以這類鏡頭是不允許用在全畫幅的機身上，當然也包括那個1.3倍率1D！否則後果會很嚴重！