答：他勵直流電動機有三種調速方法

1

、降低電樞電壓調速

——

——

基速以下調速

2

、電樞電路串電阻調速——

3

、弱磁調速——基速以上調速

各種調速成方法特點：

1

、降低電樞電壓調速，電樞迴路必須有可調壓的直流電源，電樞迴路及勵磁迴路電阻儘可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、執行轉速穩定，可無級調速。

2

、電樞迴路串電阻調速，人為特性是一族

過

n

。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速範圍受負載大小影響，負載大調速範圍廣，輕載調速範圍小。

3

、弱磁調速，一般直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞迴路串接電阻減至最小，增加勵磁迴路電阻

Rf

，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。

轉速升高時，如負載轉矩仍為額定值，則電動機功率將超過額定功率，電動機過載執行、這是不允許的，所以弱磁調速時，隨著電動機轉速的升高，負載轉矩相應減小，屬恆功率調速。

為避免電動機轉子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調速時應注意電動機轉速不超過允許限度