比如冬天的夜晚天剛黑的時候，獵戶座是在正南方向的位置，到了夜裡11點鐘它就會在西南方向了，這正是由於地球自西向東自轉造成的。然而由於北極星位於地軸北端的方向，所以看上去它幾乎是不動的。就好像我們撥動地球儀，地球儀兩極的兩端和基座的連線點是不動的一個道理。

然而地球還在公轉，那麼按道理講，北極星的位置是應該會有一些變化的，但是由於北極星（勾陳一）距離我們太遠了，有434光年（新說323光年）的距離，所以雖然地球的公轉過程中直徑跨越了3億公里的距離，但是看上去北極星的位置並沒有什麼變化。

但是如果以千年萬年的長時間去觀察的話，其實北極星的位置是有變化的，所以北極星在不同的時代並不是指同一顆星，而是在不同時候最靠近北天極的看上去比較顯眼的恆星，所以北極星會不斷的變換星體，天文學家根據觀測推測，到公元14000年時，北極星的位置將不再是目前的勾陳一，而是織女星。

這是因為每隔25800年，地軸的北端指向的位置要迴圈一次，所以在不同的時間中，地軸指向的極星的位置也是不斷變化的，據說在麥哲倫航海的時代，勾陳一距離北天極有約8度的角度差，在那個時候看北極星的話，每天晚上它的位置是有明顯的變動的，而到了今天，勾陳一更靠近北天極了，角度差只有40′，所以看起來北極星幾乎就不動了。

而從長時間來看，地軸指向的北極星位置的變化還是很大的，到80多年後的公元2100年，勾陳一將到達離北極點正上方最近的位置，它距離北天極將只有28′，之後勾陳一就將逐漸遠離北天極，漸漸為其他的恆星取代。

這裡再說一下勾陳一，它就是目前的北極星，也是小熊星座中最亮的一顆恆星，處於小熊座的尾巴尖端，即小熊座α星，是光譜型為F型的黃巨星，距離地球約434光年，質量約為太陽的4倍，不過勾陳一併不是一顆恆星，而是一個三合星系統。