減速機軸向負載（也就是拉力） F=mgu =8*9.8*0.3（摩擦係數）=23.52N減速機軸向負載轉矩 TL=F*D/2η（η=滾筒機械效率）=23.52N*0.1m/2*0.9=1.3Nm電機軸向負載轉矩 TLm=TL/i*ηG=1.3Nm/50*0.7=0.03733Nm （i=傳動比， ηG=減速機機械效率）必須轉矩： TM=TLm*S=0.03733Nm*2=0.074667Nm（S=安全係數）

轉差率=（同步轉速-非同步轉速）/同步轉速

同步轉速=60*電源頻率/極對數

最大轉矩、額定轉矩=額定功率/額定轉速/9550

任意轉速下的轉矩=2*最大轉矩/（轉差率/最大轉矩時的轉差率+最大轉矩時的轉差率/轉差率） 當轉差率小於額定功率時的轉差率時 任意轉速下的轉矩=2*最大轉矩*轉差率/最大功率轉矩時的轉差率

額定電功率=額定電壓*額定電流