在中國古代有掌握，掌管的意思。司令，意味著掌握令箭的人，引申為軍隊首領。司徒，管理學徒的人，引申為國家掌握教育的官員名稱。司馬，掌握馬匹的人，引申為掌管國家軍隊的官員名稱。還有司空，意味著管理天的官員，也就是過去的所謂天官，負責天象的觀察。後來這後面的三個都成為了複姓。 司機，也就是掌握“機”的人。機器出現在人類社會上，是瓦特發明蒸汽機之後。從那時候開始，就出現了司機一詞。從這個意義引申開來，所有掌管機器的人，都可稱呼為 司機。 再後來，火車，汽車的出現，使“司機”更多的出現在這些交通工具上。後來之所以“駕駛員”全面繼承了“司機”一詞，大概是由於“駕駛員”這個職業更頻繁的被人們稱呼為“司機”的原因。逐漸的也就成為了駕駛員的專職稱呼。

“司”在漢語中表示從事、操縱某種工作、事物的意思，最先引進中國的是火車（蒸汽機車），“司機”就是操縱機器的人，“司爐”就是給蒸汽機車燒鍋爐的，“司煤”就是加煤的等。後來汽車引進中國後，司機這個詞語引伸出來成為駕駛員的別稱。