此種行為屬於不按規定車道行駛，需要根據道路性質而定。如果在高速公路、城市快速路上不按照規定車道通行，駕駛人記3分，處20元以上200元以下罰款；如果機動車在高速公路、城市快速路以外的道路上不按規定車道行駛，不記分，處20元以上200元以下罰款。《道路交通安全法》第36條 　根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道的，機動車、非機動車、行人實行分道通行。沒有劃分機動車道、非機動車道和人行道的，機動車在道路中間通行，非機動車和行人在道路兩側通行。《道路交通安全法》第90條 　機動車駕駛人違反道路交通安全法律、法規關於道路通行規定的，處警告或者二十元以上二百元以下罰款。本法另有規定的，依照規定處罰。

公路等級有不同劃分角度，1、功能型等級是主要按交通量劃分的，根據公路的使用任務、功能和流量進行劃分，中國大陸將公路劃分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路，共五個等級（數字分級是傳統等級體系，高速公路是新來的）。其中，高速和一級為高等級公路，二級居中，三四為低等級。

2、行政級別型等級分為國道、省道、縣道。

3、快慢用詞的分級是高速公路、快速公路、普通公路三大檔次。