中郎將以統領皇帝的侍衛，屬光祿勳。郎中令主要職掌包括宿衛警備、管理郎官、備顧問應對，勸諫得失、郊祀掌三獻、拜諸侯王公宣讀策書。

中郎將 ：東漢官職。秦置中郎，至西漢分五官、左、右三中郎署，各置中郎將以統領皇帝的侍衛，屬光祿勳。

郎中令 ：官名。始置於秦，為九卿之一，掌守衛宮殿門戶。漢初沿置，為皇帝左右親近的高階官職。郎中令的屬官有負責議論的大夫；負責賓客迎送、接受群臣奏事的謁者；供奉宮廷、等待受職的諸郎；以及期門、羽林等禁衛軍。郎中令的職掌也比較複雜，職掌主要有兩個方面，即主要職掌和其它職掌。主要職掌包括宿衛警備、管理郎官、備顧問應對，勸諫得失、郊祀掌三獻、拜諸侯王公宣讀策書。

漢代有一種無職務、無官署、無員額的官名，不在正規編制之內，而直接與皇帝接近，能起相當的政治作用。這些人都屬於郎的一類。郎是殿廷侍從的意思，其任務是護衛，陪從，隨時建議，備皇帝顧問及差遣。有議郎、中郎、侍郎、郎中之別。中郎、郎中的首腦稱將。中郎分別屬於五官中郎將，左中郎將，右中郎將，統謂之三署。郎中則有車、戶、騎三將。