公元191年，趙雲受常山郡百姓推舉，率領本郡義從吏兵投奔公孫瓚。當時劉備依附在公孫瓚處，見到趙雲，發覺趙雲是個人才，從此與趙雲的交情日益深厚。後來公孫瓚與袁紹交戰，互相爭奪領土，公孫瓚上表將劉備提升為別部司馬，派劉備前去幫助部將田楷抵抗袁紹。而趙雲此時就隨劉備出征，為劉備掌管騎兵。

之後劉備跑去徐州相助被曹操攻打的陶謙，兩人因此分別。後來一直到公孫瓚被袁紹擊敗戰死，趙雲就不知所終。

公元200年，劉備被曹操打敗之後前去依附袁紹。趙雲這時候正好到了鄴城，於是求見劉備，二人相見很高興，同床眠臥。劉備密譴趙雲招募兵士數百，對外宣稱是左將軍劉備餘部，袁紹並不知道此事。趙雲從此便追隨劉備，後來就隨他征戰四方。

趙雲是怎麼到的劉備手下效力的呢？原來是劉備這個厚臉皮向公孫瓚借來的。這一借可以說真的是劉備借荊州，有借無還了。

趙雲 諸葛亮是隨著遊戲的進展自己投靠過來的，而且不論是哪個劇本都會投過來 馬超的話會投靠馬騰 也是隨著遊戲的發展當然有的劇本是一開始就有的，用劉備的話200年趙雲，200諸葛亮會來投靠 黃忠是開始遊戲後2~3年 馬超無法投靠 必須離間 因為在馬騰那裡，除非你把馬騰捉來，馬超是200年來投靠馬騰的，魏延，龐統是208~211年在江夏襄陽招攬人才才會出的。