電機的機電時間常數也叫機械時間常數，是電動機從啟動到轉速達到空載轉速的63.2%時所經歷的時間。控制上其計算公式為

R-繞組電阻

J-轉子慣性矩

Ke-感應電壓常數

Kt-轉矩常數

這兩者其實是等價的。

電機有兩個時間常數：機電時間常數Tm和電氣時間常數Te。通常Tm>>Te，這種情況下電機的傳遞函式可看作兩個慣性環節的串聯，兩個慣性環節的時間常數就分別是Tm和Te，而對於一般的應用，由於Te很小，對應的慣性環節可以忽略不計，於是電機的傳函就簡化為：1/(Tm*s+1)。對於這樣一個慣性環節，其階越響應為： 在階越發生後Tm時刻，其輸出即為0.632。

交流電機轉速公式為：n=60f/p(1-s)

f代表電源頻率，P為極對數，n'代表轉差率，s代表轉差率。

三相非同步電動機轉速是分級的，是由電機的“極數”決定的。三相非同步電動機“極數”是指定子磁場磁極的個數。定子繞組的連線方式不同，可形成定子磁場的不同極數。