錢鏈四杆機構按照兩個連架杆中存在曲柄數量的不同分為三類：

1、曲柄搖桿機構。兩連架杆中存在一個曲柄和一個搖桿；

2、雙曲柄機構。兩連架杆都是曲柄；

3、雙搖桿機構。兩連架杆都是搖桿。

有關四連桿機構的機械有 曲柄搖桿機構：例如汽車刮雨器、普通縫紉機動力部分等。 雙曲柄機構：例如火車驅動輪等。 雙搖桿機構：例如港口用起重機吊臂等。 　　四連桿機構的優點： 承受載荷大，便於潤滑。 製造方便，易獲得較高的精度。 兩構件之間的接觸靠幾何封閉實現。 實現多種運動規律和軌跡要求。

1)曲柄搖桿機構若鉸鏈四杆機構中的兩個連架杆，一個是曲柄而另一個是搖桿，則該機構稱為曲柄搖桿機構。用來調整雷達天線俯仰角度的曲柄搖桿機構。

2)雙曲柄機構如果鉸鏈四杆機構中的兩個連架杆都能作360°整週迴轉，則這種機構稱為雙曲柄機構。

3)雙搖桿機構鉸鏈四杆機構的兩個連架杆都在小於360°的角度內作擺動，這種機構稱為雙搖桿機構。